Intrare premiul Hackaday: Experimente cu picioarele cu roți
Dacă ați păstrat filele despre evoluțiile recente ale roboticii, vă amintiți cu siguranță mânerul – plimbarea uimitoare, robotul cu roți din Boston Dynamics. Există un motiv bun pentru care o astfel de combinație este o bună alegere a locomoției pentru roboți. Rularea pe roți este o modalitate bună de a acoperi terenul neted cu o eficiență ridicată. Dar când ați lovit patch-uri stâncoase sau obstacole, folosind picioarele pentru a negocia aceste obstacole, are sens. Dar mânerul nu este singurul, nici nu este primul.
[Radomir Dopieralski] a construit un mic roboți pentru o vreme și este deosebit de interesat de modul în care se mișcă. El își împărtășește experiența în timp ce experimentează cu picioarele cu roți, cu eventualul scop de a “construi un robot experimental de mers pe jos + pentru a ucide mai eficient toți oamenii și astfel rezolvați toate problemele”. Comentariile sale dureroase, investigând și experimentează diferite forme de locomoție pentru a înțelege ce metodă este cea mai eficientă va plăti dividende bogate în proiectarea viitoarelor roboți.
În timpul unei versiuni anterioare a Premiului Hackaday, [Radomir] a lovit un cupon pentru serviciile de tăiere cu laser. El a folosit-o pentru a construi un nou robot bazat pe o privire proaspătă la unele dintre modelele sale anterioare. Acest lucru a dus la Logicoma-Kun – un model funcțional al unui logikom (un robot de logistică conceput pentru a fi un vehicul rapid pe teren pentru transportul armelor și munițiilor) de la “fantomă în coajă: apărută”. Pe parcurs, el și-a dat seama cum să salveze câteva canale servo. Pentru funcția de prindere, avea nevoie să conducă două servo-uri în sincronizare între ele, dar în direcții opuse. Acest lucru ar necesita, de obicei, două gpio și câteva linii suplimentare de cod. În schimb, el a dezmembrat un servo și a inversat motorul și conexiunile potențiometrului servo.
Dar acest lucru este încă în primele zile pentru [Radomir]. El este în formă de idei, căutând feedback și discuții privind locomoția robotică. Acest lucru se potrivește perfect cu faza “Design Concept” a Premiului Hackaday 2017. El a făcut deja unele progrese în legătură cu Logicoma-Kum, având ca mutarea pe roți, fie în modurile de mers pe jos – verificați videoclipurile după pauză.
HackadayPrize2017 este sponsorizată de: